考虑换道约束空间的车辆换道模型研究

王崇伦, 李振龙, 陈阳舟, 代桂平

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2012, Vol. 29 ›› Issue (1) : 121-127. DOI: 10.3969/j.issn.1002－0268.2012.01.022
智能运输系统与交通工程

考虑换道约束空间的车辆换道模型研究

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Research on Lane- changing Models Considering Restricted Space

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